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Review: KingKong 90GT Micro Racing Quad

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KingKong 90GT Modding

Einige Mods sind für den 90GT eigentlich ein Muss. Die wichtigsten habe ich hier mal zusammengefasst:

Buzzer / Pieper montieren
Ein über die Funke aktivierbarer Buzzer (Piepser / Modellfinder) ist für jeden Kopter ein Muss! Es mag unwichtig erscheinen, aber wenn ihr euren Kopter im hohen Gras verloren habt, seht ihr das garantiert anders. Da auf dem Board des KingKong 90GT leider keine Buzzer Pins zu finden sind, muss man hier einen kleinen Umweg über die Motor Pads gehen. Eine Anleitung zur Installation des Buzzers findet ihr weiter unten. Holt euch vorher unbedingt den Matek Lost Model Beeper.

LED Strip anschliessen
Auch ein LED Strip sollte am KingKong 90GT nicht fehlen. Der kleine ist dann nicht nur in der Luft besser zu sehen, sondern nach einem Crash auch im hohen Gras leichter zu finden. Ideal für KingKong ist z.B. der LED Strip vom Eachine QX95. Er passt perfekt und ist sehr hell. Wie man den LED Strip installiert, steht in einem eigenen Beitrag weiter unten.

Kamera schräg stellen
Schraubt die obere Rahmenplatte des 90GT ab (wo der Videosender aufgeklebt ist). Die Kamera ist an ihrer Oberkante mit dieser Platte verklebt. Löst sie vorsichtig. Nehmt ein doppelseitiges Klebepad (oder die Heissklebepistole) und klebt die Kamera nun in einem 30-45 Grad Winkel an. Dann einfach die Rahmenplatte wieder anschrauben, fertig.

Propeller-Alternativen
Die beiliegenden Props sind zwar recht effizient, aber nicht sehr flexibel und brechen demnach relativ leicht. Als prima Alternative haben sich die 1935er 5-Blatt Props von Racerstar erwiesen. Die sind flexibler und haben einen wirklich tollen „Kreisch“-Sound :) Die original-Props gibt es hier.

DShot
Die Regler des KingKong 90GT sind DShot fähig, allerdings erst ab BetaFlight 3.1 – hier muss also vorher auf eine höhere Firmware Version geflasht werden, dann kann man DShot aktivieren. Ein Kalibrieren der Regler ist dann auch nicht mehr nötig, da es sich bei DShot ja um ein digitales Protokoll handelt, das keine Kalibrierung mehr benötigt.

Schneller Lipowechsel
Weil das Gefummel mit dem Gummi beim Lipowechsel ziemlich nervt, habe ich einen Lipohalter entworfen, in den bequem die Hobbyking 2S 850mAh Akkus passen. So dauert der Akkuwechsel nur noch Sekunden. Der Halter wird einfach an die Unterseite des KingKong geschraubt. Der eingelegt Akku kann zusätzlich mit einem kleinen Haushaltsgummi gegen Herausrutschen gesichert werden. Den Lipohalter könnt ihr
bei Thingiverse herunterladen.

Buzzer (Pieper) installieren

Wenn ihr den KingKong nicht im hohen Gras suchen (oder sogar verlieren) wollt, solltet ihr euch den Matek Lost Model Beeper holen, der sich über die Funke aktivieren lässt. Da das Board des KingKong leider nicht über Buzzer Pins verfügt, muss man hier einen kleinen Umweg gehen – was aber letztendlich genauso gut funktioniert:

Buzzer anlöten
Findet die drei Pins von Motor 6 auf dem Board. Diese sind, wenn der KingKong mit der Kamera nach vorne guckt, hinten links zu finden (auf dem Bild am Lötzinn zu erkennen):

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Motor 6 Pins (Oberer Pin: Signal, Mitte: 5V, Unterer Pin: GND)

 

An diese drei Pins wird der Matek Buzzer angeschlossen. Der B- Anschluss des Buzzers kommt an den Motor Signal Pin, 5V an 5V und G an GND. Montiert den Buzzer mit ca. 5-7cm langen Kabeln, die ihr unter dem Board nach rechts führt, dann könnt ihr ihn an der rechten Seite verkleben (auf der linken Seite des KingKong befindet sich ja bereits der USB Port). Vergesst nicht, die Rückseite der Buzzer Platine zu isolieren (z.B. mit einem Klebepad), um ungewollte Kurzschlüsse zu vermeiden. Zum Verkleben eignet sich Sekundenkleber oder Heisskleber:

 

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Buzzer seitlich verklebt

Buzzer konfigurieren

Ist der Buzzer am Board angeschlossen, müsst ihr ihn noch in BetaFlight konfigurieren. Installiert eine möglichst neue BetaFlight Version (z.B. 3.1.6) – diese unterstützt nicht nur die nötigen Befehle zum konfigurieren des Piepers, sondern auch DShot. Das Update lohnt sich also!

Geht in BetaFlight auf die CLI Seite und tippt dort „resource“ ein. Im Ausgabefenster sollte dort dann u.a. ein Eintrag mit „MOTOR 6“ und „B09“ stehen, ebenso ein Eintrag mit „BEEPER“ und „C15“. Die Resource Motor 6 schmeissen wir jetzt raus und setzen dafür den Beeper auf „B09“:

Tippt „resource motor 6 none“ (Enter)
Tippt „beeper motor 6 none“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Nun sind beide Resourcen freigegeben. Geht nach dem automatischen Reboot wieder auf die CLI Seite. Nun legen wir den Beeper auf B09:

Tippt „resource beeper b09“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Jetzt müssen wir BetaFlight nur noch sagen, WANN der Beeper piepsen soll. Zuerst löschen wir alle voreingestellten Pieper-Auslöser:

Tippt „beeper -all“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Nun legen wir fest, wann der Beeper piepsen soll – kopiert folgendes ins Eingabefenster und drückt dann Enter:

beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper RX_SET
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
save

Es piept jetzt, wenn das Signal zur Funke verloren geht, wenn ihr armed / disarmed, den Kopter einschaltet usw. Wenn ihr wollt, das der Piepser auch bei kritischem Batteriestand piept, gebt folgendes ein (bei mir hat das leider zu Dauergepiepse geführt):

Tippt „beeper BAT_CRIT_LOW“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Nun müsst ihr auf der „Modes“ Seite noch einen Schalter für den Beeper einrichten. Aktiviert dazu den „Beeper“ Mode dort und wählt den entsprechenden AUX-Kanal des gewünschten Schalters auf eurer Funke. Fertig!

Der Piepser piept nur, wenn ein Akku angeschlossen ist. Also testet das gleich mal. Sollte der Piepser ständig piepen, müsst ihr noch folgendes eingeben (aber nur dann):

Tippt „set beeper_inversion = OFF“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Viel Spass mit eurem Pieper – ihr werdet euch wundern, wie laut der kleine auf einmal sein kann!

Auf der nächsten Seite: Einen LED Strip anschliessen.

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Neueste Kommentare

  1. Very good writeup on the 90gt. Any more tips.on tuning will be appreciated.

  2. This is great, very nice writeup – don't suppose you've added OSD to your 90GT? I'd love to see a similar writeup for that with wiring diagrams etc.

  3. Mike-vom-Mars

    I did not add an OSD yet since I don't see any reason to do so. The only useful information would be the battery voltage, but I set up a timer on my TX that alerts me in time. If there are other advantages of adding an OSD, let me know and I'll probably give it a try :-)

  4. Hi Mike, how did you *hide* the dsm receiver in this KingKong without using your designed lipo tray?

  5. Mike-vom-Mars

    Bob, I added three more pictures to the slide show above that show how I added the receiver. See the last three images. Watch the green / yellow / black cable, they go to the receiver. I placed it on top using some hot glue. You have to tilt the receiver 90 degrees the side and place it between the buzzer and the video transmitter.

  6. Is there a way to adjust the low voltage cutoff my drone drops out when I give full throttle at around 3 half min than it'll fly unless I punch it. 450mah 50c

  7. Mike-vom-Mars

    If the quad powers off or reboots, it may be caused either by a weak (old) Lipo or a weak LDO. The LDO is the part on the flight controller board that supplies constant 5V power. If the LDO can't deliver enough regulated 5V power for the receiver, cam, VTX etc., the board will shut down or reboot. The lag of power supply could be solved by adding a 5V BEC (like this one: http://bit.ly/2Dh7I1Z). Its power output is much more stable than the built in power converter (also provides more ampere). The BEC's input is connected directly to the Lipo pads, the output can be used to feed receiver, LEDs, cam, VTX etc.

  8. Please help, I follow your the buzzer instruction that is good but when Arming and flying the buzzer work during flying and stop when disarming.

  9. Mike-vom-Mars

    @Nguyen: probably a too sensitive low voltage setting in Betaflight? Also install the latest Betaflight GUI, it has a section to configure the buzzer in detail (beep conditions). Also check your RC channels in Betaflight to ensure that the arm switch does not activate the buzzer.

  10. should I connect to +b or -b ?

    one set of instructions showed -b, but you seem to show +b

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