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Review: KingKong 90GT Micro Racing Quad

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Spätestens nach der neuen Gesetzeslage werden Multikopter immer kleiner. Micros und Minis liegen nun voll im Trend: gegenüber grossen Koptern bieten sie schliesslich viele Vorteile: sie sind günstiger in der Anschaffung und bei Ersatzteilen, bei einem Crash geht weniger kaputt, aufgrund ihrer geringen Masse sind sie perfekt zu fliegen, für den Transport genügt eine Butterbrotdose und durch ihr geringes Gewicht dürfen sie auch ohne Spotter (Begleitperson) per Videobrille geflogen werden. Der KingKong 90GT ist hier der Geheimtipp unter den Micro Racern. Zu recht?

KingKong 90GT Micro Racing Quad

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KingKong 90GT

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KingKong 90GT

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KingKong 90GT Box

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Racerstar Props

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Racerstar Props

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LED Strip

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Racerstar Props

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Matek Model Finder / Buzzer

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3D Printed Lipo Mount

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Features auf einen Blick
1103 7800KV Brushless Motoren
600 TVL 16-Kanal 25mW FPV Kamera
3A BLHELI_S ESCs (Multishot / Dshot300 / Dshot600)
Geschraubte 1935 48.26mm 3-Blatt Propeller
Wahlweise mit FrSky, DSM2, FASST Receiver
Stromversorgung: 2S
Gewicht: ~49g
Flugzeit: 6-7 Minuten
Micro F3 6DOF Flight Controller (32-Bit)
Kommt mit toller Aufbewahrungsbox
BetaFlight vorgeflasht
Nützliche Links
KingKong 90GT bei Banggood
KingKong 90GT Ersatzpropeller
Racerstar 1935 5-Blatt Propeller
LED Strip
2S 850mAh Akkus bei Hobbyking
Lipo-Halter für Hobbyking 2S Lipos (Thingiverse)
1000TVL Micro FPV Kamera

Schon wenn man den KingKong in die Hand nimmt, fällt die gute, solide Verarbeitung auf – ein richtiger Gegensatz zum Eachine QX95, der sich dagegen eher wie Pappkarton anfühlt: wo beim QX95 alles geklebt und der Rahmen schon durch’s Angucken bricht, ist beim 90GT alles solide und verschraubt – bis hin zu den Propellern, die nicht, wie bei den meisten Minis aufgesteckt, sondern aufgeschraubt sind. So kann man ruhigen Gewissens Vollgas geben, ohne ständig befürchten zu müssen, das die Propeller sich selbstständig machen.

Propeller

Die beiliegenden 3-Blatt Propeller sind leicht transparent und sehen wirklich stylisch aus. Es liegen 2 Sätze (acht Stück) bei. Die KingKong Props gibt es in allen möglichen Farben: lila, rot, orange, weiss, blau usw. Sie werden mit jeweils zwei Schrauben auf den Motor geschraubt und sind recht effizient, brechen aber leicht, da sie relativ starr sind. Eine gute Alternative sind auch die 1935er Racerstar 5-Blatt Propeller (siehe unten).

Kamera

Die 600 TVL Kamera ist bei Sonnenlicht Mittelmass und liefert ein durchaus brauchbares Bild. Bei hell / dunkel Wechseln und bewölktem Himmel schneidet sie leider nicht wirklich gut ab. Eigentlich ist sie das einzige wirkliche Manko am KingKong. Hier liefert die Mini Cam des QX95 ein besseres Bild, allerdings ist der Platz auf dem KingKong durch die Propeller so begrenzt, das man kaum eine alternative Mini FPV Cam findet, die dort passt. Da geht es wirklich um Millimeter. Ein sehr guter Ersatz für die KingKong Cam ist die 1000TVL von Banggood, die für knapp über 15 EUR und nur 8x8mm Abmessungen locker auf den Micro passen müsste.

Der Blickwinkel der KingKong Cam dürfte so bei 120 Grad liegen und ist somit noch vertretbar.

Wie bei allen Minis, ist die Kamera geradeaus gerichtet. Wer es lieber gemütlich mag, kann das auch so lassen. Wer aber gerne spritzig im Acro fliegt, bevorzugt einen steileren Kamerawinkel von 20-30 Grad oder mehr. Das lässt sich hier gottseidank ganz einfach und ohne extra Kamerahalterung bewerkstelligen (dazu mehr unter „Modding“). Mit einem Kamerawinkel von 30 Grad oder mehr dreht der KingKong erst wirklich auf, dann braucht es schon eine grössere Wiese, damit er sich austoben kann.

Der Videosender unterstützt zwar nur 16 Kanäle, dafür aber von jedem Band vier. Es sind also für jeden passende Kanäle dabei. Der Wechsel des Videokanals ist sehr einfach: dazu drückt man einfach auf einen kleinen Knopf auf dem Videosender. Die LED des Senders blinkt dann in einem Farbcode (z.B. Grün-Blau). Dem 90GT liegt eine kleine Tabelle bei, welcher Farbcode für welchen Kanal (MHz) steht.

Empfänger

Ich habe mir den 90GT mit DSM2 Empfänger bestellt. Dieser liess sich innerhalb von Sekunden und völlig problemlos mit meiner Devo 10 binden, sofern man in BetaFlight als Empfänger Spektrum1024 einstellt. Erfreulich auch, das der Empfänger über zwei Antennen verfügt. Bindet man über DSM2, hat man sieben Kanäle. Bindet man den Empfänger mit DSMX (dann „Spektrum2048“ in BetaFlight einstellen) hat man zwar acht Kanäle, dabei hatte ich im Flug aber leider immer wieder kurze Aussetzer. Ob das am Empfänger oder an der Deviation Firmware liegt, kann ich nicht sagen.

Flugeigenschaften

Die Flugeigenschaften des 90GT sind hervorragend – sogar schon mit den voreingestellten Standard PIDs. Ich habe hier zuerst lediglich die D-Werte ein wenig höher gesetzt, sonst nichts. Der KingKong fliegt sich fast wie auf Schienen, obwohl er sehr agil ist. Selbst im stabilisierten Modus ist er noch sehr flott und wendig unterwegs. Flips und Rolls lassen sich mit ihm perfekt fliegen. Dank des geringen Gewichts hat der KingKong eine geniale Hang Time: nimmt man in der Höhe das Gas weg, wirkt es fast so, als würde er schwerelos in der Luft stehen. Mit dem Punch (Zugkraft) eines grossen 4S Racers kann er natürlich mit seinen 2S nicht mithalten. Hier muss man bei akrobatischen Manövern einige Augenblicke früher daran denken, Gas zu geben.

Nach einem Update auf BetaFlight 1.6 habe ich den KingKong auf DShot150 gesetzt und folgende PIDs eingestellt – dadurch fliegt er sich absolut genial und lässt sich sehr flott und exakt steuern:

PIDRC RateSuper RateRC Expo
Roll6040351.200.750.10
Pitch7050351.200.750.10
Yaw70451.200.700.00

Vor dem ersten Flug

Alles in allem ist der 90GT nach dem Binden sofort einsatzbereit. Allerdings sollte man sich noch die Zeit nehmen und einige Einstellungen in BetaFlight vornehmen. Hier sollte man, wie immer, darauf achten, das die Knüppelwege bzw. Endpunkte der Steuerkanäle schön tariert sind (Minimum bei 1000, Mitte bei 1500, Maximum bei 2000). Eine Anleitung dazu gibt es hier.

Dann sollte man noch wie gewohnt die Flugmodi (Angle, Horizon, Acro) auf einen Schalter der Funke legen.

Zudem sollte man die ESCs vor dem ersten Flug einmal kalibrieren. Das ist in BetaFlight schnell gemacht – eine Anleitung dazu gibt es hier.

Da der 90GT keinen Low Voltage Alarm hat, sollte man beim ersten Flug nicht allzu weit weg fliegen und sich dann notieren, wie lange der Lipo durchgehalten hat. Dann könnt ihr den Timer auf eurer Funke passend einstellen.

Guckt vor dem Fliegen auch mal durch die Videobrille und überprüft, ob die Kamera auch auf Unendlich fokussiert ist. Falls nicht (wenn stattdessen Objekte in der Nähe scharf sind, in weiterer Entfernung aber unscharf), dreht einfach das Objektiv der Kamera nach links oder rechts, bis weit entfernte Objekte möglichst scharf scheinen. Fixiert das Objektiv dann mit einem Tropfen Sekundenkleber, so das es sich nicht mehr von selbst verstellen kann.

Wenn ihr den Propellerschutz aufschraubt (wird an der Unterseite der Motoren verschraubt), nehmt pro Motor nur zwei Schrauben (statt vier) und benutzt die langen, beiliegenden Schrauben. Dann unbedingt auch die beiliegenden Unterlegscheiben verwenden, um die Motoren nicht zu beschädigen. Wenn die Prop Guards nicht benutzt werden, müssen die kurzen Schrauben unten in die Motoren geschraubt werden. Ohne Prop Guard auf keinen Fall die lange verwenden! Das würde die Motoren beschädigen!

Fazit

Volltreffer! Nach einigen Enttäuschungen endlich mal ein vollwertiger, kleiner Racer, der sich nicht wie aus Pappe zusammengeklebt anfühlt, einen sehr wertigen Eindruck macht, spritzig ist und sich toll fliegt! Bei der Verarbeitung ein kleiner Abzug, da die original Props doch sehr fragil sind, dafür volle Punkte beim Zubehör dank der stylischen Box und dem beiliegenden 9-Pin Stecker, der den Anschluss einer LED Leiste erlaubt.

Leider hat der Hersteller hier mit einem Buzzer gespart – um die Installation eines Piepers (Model Finder) kommt man also nicht herum, ist aber auch kein grosser Aufwand. Ohne Pieper sollte man den Winzling erst mal nur indoor fliegen, da er aufgrund seiner geringen Grösse selbst im kurzen Grass nur schwer zu finden ist. Die Installation eines LED Strips (siehe nächste Seite) sorgt hier für bessere Sichtbarkeit.

Auf der nächsten Seite: Modding – Bessere Props und ein LED Strip für den KingKong 90GT!

KingKong 90GT Modding

Einige Mods sind für den 90GT eigentlich ein Muss. Die wichtigsten habe ich hier mal zusammengefasst:

Buzzer / Pieper montieren
Ein über die Funke aktivierbarer Buzzer (Piepser / Modellfinder) ist für jeden Kopter ein Muss! Es mag unwichtig erscheinen, aber wenn ihr euren Kopter im hohen Gras verloren habt, seht ihr das garantiert anders. Da auf dem Board des KingKong 90GT leider keine Buzzer Pins zu finden sind, muss man hier einen kleinen Umweg über die Motor Pads gehen. Eine Anleitung zur Installation des Buzzers findet ihr weiter unten. Holt euch vorher unbedingt den Matek Lost Model Beeper.

LED Strip anschliessen
Auch ein LED Strip sollte am KingKong 90GT nicht fehlen. Der kleine ist dann nicht nur in der Luft besser zu sehen, sondern nach einem Crash auch im hohen Gras leichter zu finden. Ideal für KingKong ist z.B. der LED Strip vom Eachine QX95. Er passt perfekt und ist sehr hell. Wie man den LED Strip installiert, steht in einem eigenen Beitrag weiter unten.

Kamera schräg stellen
Schraubt die obere Rahmenplatte des 90GT ab (wo der Videosender aufgeklebt ist). Die Kamera ist an ihrer Oberkante mit dieser Platte verklebt. Löst sie vorsichtig. Nehmt ein doppelseitiges Klebepad (oder die Heissklebepistole) und klebt die Kamera nun in einem 30-45 Grad Winkel an. Dann einfach die Rahmenplatte wieder anschrauben, fertig.

Propeller-Alternativen
Die beiliegenden Props sind zwar recht effizient, aber nicht sehr flexibel und brechen demnach relativ leicht. Als prima Alternative haben sich die 1935er 5-Blatt Props von Racerstar erwiesen. Die sind flexibler und haben einen wirklich tollen „Kreisch“-Sound :) Die original-Props gibt es hier.

DShot
Die Regler des KingKong 90GT sind DShot fähig, allerdings erst ab BetaFlight 3.1 – hier muss also vorher auf eine höhere Firmware Version geflasht werden, dann kann man DShot aktivieren. Ein Kalibrieren der Regler ist dann auch nicht mehr nötig, da es sich bei DShot ja um ein digitales Protokoll handelt, das keine Kalibrierung mehr benötigt.

Schneller Lipowechsel
Weil das Gefummel mit dem Gummi beim Lipowechsel ziemlich nervt, habe ich einen Lipohalter entworfen, in den bequem die Hobbyking 2S 850mAh Akkus passen. So dauert der Akkuwechsel nur noch Sekunden. Der Halter wird einfach an die Unterseite des KingKong geschraubt. Der eingelegt Akku kann zusätzlich mit einem kleinen Haushaltsgummi gegen Herausrutschen gesichert werden. Den Lipohalter könnt ihr
bei Thingiverse herunterladen.

Buzzer (Pieper) installieren

Wenn ihr den KingKong nicht im hohen Gras suchen (oder sogar verlieren) wollt, solltet ihr euch den Matek Lost Model Beeper holen, der sich über die Funke aktivieren lässt. Da das Board des KingKong leider nicht über Buzzer Pins verfügt, muss man hier einen kleinen Umweg gehen – was aber letztendlich genauso gut funktioniert:

Buzzer anlöten
Findet die drei Pins von Motor 6 auf dem Board. Diese sind, wenn der KingKong mit der Kamera nach vorne guckt, hinten links zu finden (auf dem Bild am Lötzinn zu erkennen):

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Motor 6 Pins (Oberer Pin: Signal, Mitte: 5V, Unterer Pin: GND)

 

An diese drei Pins wird der Matek Buzzer angeschlossen. Der B- Anschluss des Buzzers kommt an den Motor Signal Pin, 5V an 5V und G an GND. Montiert den Buzzer mit ca. 5-7cm langen Kabeln, die ihr unter dem Board nach rechts führt, dann könnt ihr ihn an der rechten Seite verkleben (auf der linken Seite des KingKong befindet sich ja bereits der USB Port). Vergesst nicht, die Rückseite der Buzzer Platine zu isolieren (z.B. mit einem Klebepad), um ungewollte Kurzschlüsse zu vermeiden. Zum Verkleben eignet sich Sekundenkleber oder Heisskleber:

 

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Buzzer seitlich verklebt

Buzzer konfigurieren

Ist der Buzzer am Board angeschlossen, müsst ihr ihn noch in BetaFlight konfigurieren. Installiert eine möglichst neue BetaFlight Version (z.B. 3.1.6) – diese unterstützt nicht nur die nötigen Befehle zum konfigurieren des Piepers, sondern auch DShot. Das Update lohnt sich also!

Geht in BetaFlight auf die CLI Seite und tippt dort „resource“ ein. Im Ausgabefenster sollte dort dann u.a. ein Eintrag mit „MOTOR 6“ und „B09“ stehen, ebenso ein Eintrag mit „BEEPER“ und „C15“. Die Resource Motor 6 schmeissen wir jetzt raus und setzen dafür den Beeper auf „B09“:

Tippt „resource motor 6 none“ (Enter)
Tippt „beeper motor 6 none“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Nun sind beide Resourcen freigegeben. Geht nach dem automatischen Reboot wieder auf die CLI Seite. Nun legen wir den Beeper auf B09:

Tippt „resource beeper b09“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Jetzt müssen wir BetaFlight nur noch sagen, WANN der Beeper piepsen soll. Zuerst löschen wir alle voreingestellten Pieper-Auslöser:

Tippt „beeper -all“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Nun legen wir fest, wann der Beeper piepsen soll – kopiert folgendes ins Eingabefenster und drückt dann Enter:

beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper RX_SET
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB
save

Es piept jetzt, wenn das Signal zur Funke verloren geht, wenn ihr armed / disarmed, den Kopter einschaltet usw. Wenn ihr wollt, das der Piepser auch bei kritischem Batteriestand piept, gebt folgendes ein (bei mir hat das leider zu Dauergepiepse geführt):

Tippt „beeper BAT_CRIT_LOW“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Nun müsst ihr auf der „Modes“ Seite noch einen Schalter für den Beeper einrichten. Aktiviert dazu den „Beeper“ Mode dort und wählt den entsprechenden AUX-Kanal des gewünschten Schalters auf eurer Funke. Fertig!

Der Piepser piept nur, wenn ein Akku angeschlossen ist. Also testet das gleich mal. Sollte der Piepser ständig piepen, müsst ihr noch folgendes eingeben (aber nur dann):

Tippt „set beeper_inversion = OFF“ (Enter)
Tippt „save“ (Enter)

Viel Spass mit eurem Pieper – ihr werdet euch wundern, wie laut der kleine auf einmal sein kann!

Auf der nächsten Seite: Einen LED Strip anschliessen.

KingKong 90GT – LED Strip anschliessen

Der perfekte LED Strip für den KingKong 90GT ist z.B. der LED Strip vom Eachine QX95.

Der LED Strip lässt sich am 9-poligen Port (die weisse Buchse links auf dem Board) anschliessen. Dort benötigen wir GND, VCC und die LED Datenleitung (siehe Abbildung). Praktischerweise liegt ein passender Stecker samt Kabel für diesen Port dem KingKong bereits bei. Da wir nur drei Kabel brauchen (die obersten beiden und den untersten), könnt ihr alle Kabel aus diesem Stecker entfernen, bis auf die benötigten drei. Biegt dazu einfach die kleinen Widerhaken mit einem Messer oder einer Nadel nach oben und zieht die nicht benötigten Kabel aus dem Stecker.

Das oberste Kabel, das aus dem Stecker kommt (GND) lötet ihr nun an das GND Kabel des Strips. Das zweite Kabel von oben kommt an das Powerkabel des Strips und das unterste an die Datenleitung des Strips:

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Den Strip selbst könnt ihr hinten am KingKong mit zwei dünnen Kabelbindern befestigen – ein Verkleben ist eigentlich nicht nötig. Achtet darauf, das das Kabel zum Strip nicht in die Propeller gelangen kann:

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LED Strip konfigurieren

In BetaFlight müsst ihr nun auf der „Zahnrad“-Seite das Feature „LED_STRIP“ aktivieren. Klickt dann auf SAVE.

Nun habt ihr auf der linken Seite ein neues Symbol, eine kleine LED. Klickt auf dieses Symbol, um auf die LED-Seite zu gelangen.

Klickt nun auf den Button „Wire Ordering Mode“ und klickt dann nacheinander auf vier LED Kästchen nebeneinander irgendwo im Gitter. Ihr habt nun vier LEDs zugefügt, die mit den Nummern 0-3 numeriert sind. Klickt noch einmal auf „Wire Ordering Mode“, um den Modus zu beenden.

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Klickt nun nacheinander auf jedes LED Kästchen, dann rechts auf „Function“, wählt dort „Color“, klickt dann auf eine der gewünschten Farben unten und aktiviert noch „Larson Scanner“. Klickt auf die nächste LED und wiederholt das ganze für jede LED.

Klickt nun auf SAVE. Sofern ihr einen Akku an den Quad angeschlossen habt, sollten die LEDs nun aufleuchten. Falls nicht, Disconnected den Kopter und hängt ihn wieder an (mit Akku). Nun habt ihr ein Knight Rider ähnliches Lauflicht am KingKong :)

Wenn ihr auf der „Modes“ Seite in BetaFlight den Mode „LEDLOW“ aktiviert und ihm einen AUX Kanal, also Schalter auf eurer Funke, zuweist, könnt ihr den LED Strip per Schalter auf der Funke jederzeit ein- und ausschalten.

So sieht das dann aus:

Nützliche Links
KingKong 90GT bei Banggood
KingKong 90GT Ersatzpropeller
Racerstar 1935 5-Blatt Propeller
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Neueste Kommentare

  1. Very good writeup on the 90gt. Any more tips.on tuning will be appreciated.

  2. This is great, very nice writeup – don't suppose you've added OSD to your 90GT? I'd love to see a similar writeup for that with wiring diagrams etc.

  3. Mike-vom-Mars

    I did not add an OSD yet since I don't see any reason to do so. The only useful information would be the battery voltage, but I set up a timer on my TX that alerts me in time. If there are other advantages of adding an OSD, let me know and I'll probably give it a try :-)

  4. Hi Mike, how did you *hide* the dsm receiver in this KingKong without using your designed lipo tray?

  5. Mike-vom-Mars

    Bob, I added three more pictures to the slide show above that show how I added the receiver. See the last three images. Watch the green / yellow / black cable, they go to the receiver. I placed it on top using some hot glue. You have to tilt the receiver 90 degrees the side and place it between the buzzer and the video transmitter.

  6. Is there a way to adjust the low voltage cutoff my drone drops out when I give full throttle at around 3 half min than it'll fly unless I punch it. 450mah 50c

  7. Mike-vom-Mars

    If the quad powers off or reboots, it may be caused either by a weak (old) Lipo or a weak LDO. The LDO is the part on the flight controller board that supplies constant 5V power. If the LDO can't deliver enough regulated 5V power for the receiver, cam, VTX etc., the board will shut down or reboot. The lag of power supply could be solved by adding a 5V BEC (like this one: http://bit.ly/2Dh7I1Z). Its power output is much more stable than the built in power converter (also provides more ampere). The BEC's input is connected directly to the Lipo pads, the output can be used to feed receiver, LEDs, cam, VTX etc.

  8. Please help, I follow your the buzzer instruction that is good but when Arming and flying the buzzer work during flying and stop when disarming.

  9. Mike-vom-Mars

    @Nguyen: probably a too sensitive low voltage setting in Betaflight? Also install the latest Betaflight GUI, it has a section to configure the buzzer in detail (beep conditions). Also check your RC channels in Betaflight to ensure that the arm switch does not activate the buzzer.

  10. should I connect to +b or -b ?

    one set of instructions showed -b, but you seem to show +b

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