Review: Babyhawk-R Mini FPV Racer

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EMAX BABYHAWK-R

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Inhalt:
Seite 1: Review
Seite 2: Betaflight Setup
Seite 3: LED Strip anbringen

 

Betaflight Setup des Babyhawk-R

Auf unserem Babyhawk-R 3-Inch ist bereits Betaflight 3.2.3 vorinstalliert. Auf der „Ports“ Seite des Betaflight Konfigurators aktivieren wir UART3:

In den Einstellungen kann man bei Bedarf den „Motor Idle Throttle“ Wert etwas höher setzen (z.B. auf 6.5), falls die Motoren des Babyhawk in der Luft hin und wieder mal stottern bzw. er bei Flips oder Rolls einfach vom Himmel fällt. Meist ist dann Idle Throttle zu niedrig eingestellt und gerade bei kleinen, schnell drehenden Motoren empfiehlt sich hier ein etwas höherer Wert.

„Gyro“ und „PID loop frequency“ sind standardmässig auf 4 kHz gesetzt. Das können wir so lassen. Barometer können wir getrost deaktivieren, das spart wertvolle Prozessorleistung. Je nach persönlicher Vorliebe kann man „MOTOR_STOP“ aktivieren oder deaktivieren:

In unserem Fall ist ein FrSky XM+ Receiver verbaut, weshalb wir „Receiver“ auf „Serial-based“ setzen und „SBUS“ auswählen. RSSI (Anzeige der Empfangsstärke im OSD) können wir aktivieren, da der XM+ dies unterstützt. Unter „Features“ aktivieren wir „LED Strip“ (falls einer verbaut ist), „OSD“, „Anti_Gravity“ und (wichtig!) „Dynamic_Filter“. Je nach persönlicher Vorliebe kann man hier auch noch „Airmode“ aktivieren:

Den Beeper konfigurieren wir wie folgt:

Hier die Voltage Settings. „Voltage Meter Source“ ist auf „Onboard ADC“ gesetzt, die „Current Meter Source“, die im OSD die bereits verflogenen mAh anzeigt, setzen wir auf „Virtual“, da diese sonst nicht korrekt funktioniert. Unter „Amperage Meter“ weiter unten müssen wir einen korrekten Scale Wert eintragen, damit die Anzeige der verbrauchten mAh im Flug mit den tatsächlich verbrauchten mAh übereinstimmt. Bei 3S Lipos ist das in Ungefähr „207“. Ist die Anzeige der im Flug verbrauchten mAh bei euch zu hoch, müsst ihr diesen Wert verkleinern, ist sie zu gering, muss Scale entsprechend vergrössert werden. Diesen Wert findet man einfach heraus, indem man mit einem vollen Akku fliegen geht und sich nach dem Flug notiert, wie viel mAh man laut OSD verbraucht hat. Zuhause lädt man den Akku dann wieder voll und guckt auf dem Ladegerät, wie viel mAh in den Akku geladen wurden:

Die voreingestellten PIDs des Babyhawk (hier die 3-Inch Version) sind eigentlich schon recht passabel. Die Rates (Knüppel- bzw. Steuerempfindlichkeit) kann man nach persönlicher Vorliebe einstellen:

Dynamische Filter sind beim Babyhawk bereits aktiviert. Lediglich der D Term Notch Filter ist noch aktiviert, und das ist gut so – denn mit deaktiviertem D Term Notch Filter können die Motoren heiss laufen und ggf. durchbrennen, und das bereits, wenn auch nur ein Propeller mal verbogen ist und stärkere Vibrationen verursacht. Deshalb lassen wir auf unseren Quads diesen Filter immer aktiv. Emax hat hier auch die sicherere Variante gewählt und das ist okay:

Auf der Receiver Seite stellen wir sicher, daß die Reihenfolge der Kanäle (Channel Map) korrekt eingetragen ist. Das kann, je nach Einstellung des Profils auf eurer Fernsteuerung, variieren. In unserem Fall setzen wir sie auf „AETR“. Da wir einen XM+ Empfänger mit RSSI nutzen, müssen wir noch eintragen, auf welchem Kanal das RSSI Signal empfangen wird. Dies ist in der Regel immer der letzte Kanal des Empfängers. Da unser XM+ ein 16-Kanal Empfänger ist, tragen wir hier „AUX12“ ein. Das ist der 16. Kanal, also der letzte (4 Steuerkanäle + 12 Aux-Kanäle = 16):

Die Modes sind in unserem Fall wie folgt gesetzt. Wichtig ist, daß man den Flugmodus (Angle, Horizon, Acro) auf einem Schalter hat. Zudem sollte sich der Beeper per Schalter an- und ausschalten lassen und den LED Strip (falls verbaut) kann man ebenfalls per Schalter bequem ein- und ausschalten:

Babyhawk Zubehör / Ersatzteile:
Babyhawk-R 2 Inch Version
Babyhawk-R 3 Inch Version
Foxeer Arrow Micro FPV Cam
EMAX RS1106 Motor
Babyhawk-R Spare 25mw/200mW VTX
Emax AVAN Mini 3 Inch Props
Realacc Stubby Mini FPV Antenne
FrSky XM+ 16CH Receiver
SQ12 Mini 1080p Cam
XF Power 3S 850mAh Lipo
XF Power 4S 550mAh Lipo
Babyhawk-R Ersatzhaube, versch. Farben

Auf der nächsten Seite: LED Strip an den Babyhawk-R bauen.

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