EMAX BABYHAWK-R
Inhalt:
Seite 1: Review
Seite 2: Betaflight Setup
Seite 3: LED Strip anbringen
Betaflight Setup des Babyhawk-R
Auf unserem Babyhawk-R 3-Inch ist bereits Betaflight 3.2.3 vorinstalliert. Auf der „Ports“ Seite des Betaflight Konfigurators aktivieren wir UART3:
In den Einstellungen kann man bei Bedarf den „Motor Idle Throttle“ Wert etwas höher setzen (z.B. auf 6.5), falls die Motoren des Babyhawk in der Luft hin und wieder mal stottern bzw. er bei Flips oder Rolls einfach vom Himmel fällt. Meist ist dann Idle Throttle zu niedrig eingestellt und gerade bei kleinen, schnell drehenden Motoren empfiehlt sich hier ein etwas höherer Wert.
„Gyro“ und „PID loop frequency“ sind standardmässig auf 4 kHz gesetzt. Das können wir so lassen. Barometer können wir getrost deaktivieren, das spart wertvolle Prozessorleistung. Je nach persönlicher Vorliebe kann man „MOTOR_STOP“ aktivieren oder deaktivieren:
In unserem Fall ist ein FrSky XM+ Receiver verbaut, weshalb wir „Receiver“ auf „Serial-based“ setzen und „SBUS“ auswählen. RSSI (Anzeige der Empfangsstärke im OSD) können wir aktivieren, da der XM+ dies unterstützt. Unter „Features“ aktivieren wir „LED Strip“ (falls einer verbaut ist), „OSD“, „Anti_Gravity“ und (wichtig!) „Dynamic_Filter“. Je nach persönlicher Vorliebe kann man hier auch noch „Airmode“ aktivieren:
Den Beeper konfigurieren wir wie folgt:
Hier die Voltage Settings. „Voltage Meter Source“ ist auf „Onboard ADC“ gesetzt, die „Current Meter Source“, die im OSD die bereits verflogenen mAh anzeigt, setzen wir auf „Virtual“, da diese sonst nicht korrekt funktioniert. Unter „Amperage Meter“ weiter unten müssen wir einen korrekten Scale Wert eintragen, damit die Anzeige der verbrauchten mAh im Flug mit den tatsächlich verbrauchten mAh übereinstimmt. Bei 3S Lipos ist das in Ungefähr „207“. Ist die Anzeige der im Flug verbrauchten mAh bei euch zu hoch, müsst ihr diesen Wert verkleinern, ist sie zu gering, muss Scale entsprechend vergrössert werden. Diesen Wert findet man einfach heraus, indem man mit einem vollen Akku fliegen geht und sich nach dem Flug notiert, wie viel mAh man laut OSD verbraucht hat. Zuhause lädt man den Akku dann wieder voll und guckt auf dem Ladegerät, wie viel mAh in den Akku geladen wurden:
Die voreingestellten PIDs des Babyhawk (hier die 3-Inch Version) sind eigentlich schon recht passabel. Die Rates (Knüppel- bzw. Steuerempfindlichkeit) kann man nach persönlicher Vorliebe einstellen:
Dynamische Filter sind beim Babyhawk bereits aktiviert. Lediglich der D Term Notch Filter ist noch aktiviert, und das ist gut so – denn mit deaktiviertem D Term Notch Filter können die Motoren heiss laufen und ggf. durchbrennen, und das bereits, wenn auch nur ein Propeller mal verbogen ist und stärkere Vibrationen verursacht. Deshalb lassen wir auf unseren Quads diesen Filter immer aktiv. Emax hat hier auch die sicherere Variante gewählt und das ist okay:
Auf der Receiver Seite stellen wir sicher, daß die Reihenfolge der Kanäle (Channel Map) korrekt eingetragen ist. Das kann, je nach Einstellung des Profils auf eurer Fernsteuerung, variieren. In unserem Fall setzen wir sie auf „AETR“. Da wir einen XM+ Empfänger mit RSSI nutzen, müssen wir noch eintragen, auf welchem Kanal das RSSI Signal empfangen wird. Dies ist in der Regel immer der letzte Kanal des Empfängers. Da unser XM+ ein 16-Kanal Empfänger ist, tragen wir hier „AUX12“ ein. Das ist der 16. Kanal, also der letzte (4 Steuerkanäle + 12 Aux-Kanäle = 16):
Die Modes sind in unserem Fall wie folgt gesetzt. Wichtig ist, daß man den Flugmodus (Angle, Horizon, Acro) auf einem Schalter hat. Zudem sollte sich der Beeper per Schalter an- und ausschalten lassen und den LED Strip (falls verbaut) kann man ebenfalls per Schalter bequem ein- und ausschalten:
Auf der nächsten Seite: LED Strip an den Babyhawk-R bauen.
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Hello,
I have the babyhawk R 112m by emax and i am confused as i dont know which FPV app i need to view the live videos fron hawk as it travels or do i not need sn app.
Hi, I think you should buy FPV goggles, because all "real" FPV are using analog transmission over 5.8 GHz (babyhawk does). So if you would like to use your tablet or phone (bad idea because of video latency) you should check banggood and look for "USB fpv" device. But it's way better to fly with goggles – even cheap one.
Right. Most racing drones use ANALOG video transmission on the 5.8GHz band. There are dozens of 5.8GHz video goggles available (Fatshark, Eachine, Aomway etc). Camera drones, in contrast, are mostly using DIGITAL video transmission which requires a smartphone app. DIGITAL video transmission is not useful for racing drones because of the noticeable lag (150 milliseconds or more). This is why racing drones all use ANALOG video transmission (no apps – just an analog FPV goggle required).
Vielen Dank für das tolle Review. Aufgrund dieses Tests habe ich mich auch für diesen kleinen Racer entschieden.
Und ich bin begeistert!
Leider hat aber der LED-Mod nicht so richtig funktioniert bei mir. Also eigentlich hat alles funktioniert, aber das Videobild hat ganz verrückt geflackert sobald ich die LED eingeschaltet habe. Ich habe das selbe LED-Board wie hier benutzt. Hattest du das gleiche Problem?
Es könnte sein, daß das Flight Controller Board des Racers nicht mehr genug Strom für den Videosender bereitstellen kann, sobald die LEDs als Verbraucher mit angeschlossen sind – dieses Problem haben viele Minis, vor allem wenn der VTX auf die höchste Sendestufe gestellt ist. Die 5V Schiene der Boards liefert meist nur ~1A, was für Empfänger, Videosender, Kamera, Board und LEDs dann doch sehr knapp ist.
Um dieses Problem zu umgehen, installiere ich bei allen Minis grundsätzlich einen 5V BEC (z.B. der von Matek: https://bit.ly/2Rwjyfs ). Der wird einfach an die Lipokontakte des Racers gelötet und liefert dann genug Ampere für alle benötigten Komponenten.
Hi,
toller Blog!
Wie hast du den LED Strip im Betaflight prgrammiert?
Die leuchten bei mir nur gelb, egal was ich einstelle und zuweise.
Gruß
Rallef
Rallef, hast du den Data Pin des LED Strips mit dem LED Data Pin des Flight Controllers verbunden? Dann sollte es eigentlich funktionieren.
hi, hab den fehler, die V4 der Betaflight macht die LEDÅ› nicht mehr
gruß