EACHINE LIZARD95 ANNIVERSARY EDITION
Inhalt:
Seite 1: Review
Seite 2: Betaflight Setup
Seite 3: Runcam Micro anbringen
Seite 4: Tipps und Mods
Betaflight Setup des Lizard95
Auf unserem Lizard95 ist Betaflight 3.2.0 vorinstalliert und ein FrSky SBUS Receiver angebracht. Auf der „Ports“ Seite des Betaflight Konfigurators aktivieren wir UART3:
Die Regler sind standardmässig auf DSHOT600 gesetzt. Wer möchte, kann MOTOR_STOP aktivieren, damit beim Armen des Quads die Motoren nicht gleich anlaufen. Gyro und PID Frequency sind auf 8 / 2 gesetzt. Accelerometer ist aktiviert, wenn man im Angle- bzw Horizon Mode fliegen möchte:
In unserem Lizard95 steckt ein SBUS Receiver, deshalb aktivieren wir „Serial based Receiver“ und SBUS:
Unter „Features“ sind „OSD“, „LED“ und „Dynamic Filter“ aktiviert:
Der Beeper ist wie folgt konfiguriert:
Die Voltage Einstellungen des Lizard95 sehen wie folgt aus. Wir möchten im Flug die bereits verflogenen Milliampere im OSD angezeigt bekommen. Wir stellen deshalb die „Current Meter Source“ auf „Virtual“ und tragen bei „Amperage Meter“ einen Scale Wert von „166“ ein. Falls die Anzeige der im Flug verbrauchten mAh bei euch nicht exakt mit der übereinstimmt, die ihr nach dem Flug wieder in den Akku hineinladet, müsst ihr diesen Wert etwas erhöhen oder verringern:
Die bereits voreingestellten PIDs des Lizard95 sind prima für das Fliegen mit einem 3S Lipo angepasst. Hier muss man nichts ändern. Die Rates (Stick-Empfindlichkeit) kann man nach eigenem Belieben anpassen. Mit den hier gezeigten Rates fliegt sich der Lizard schön flott und agil. Die Einstellungen des Dynamischen Filters sind ebenfalls bereits voreingestellt und können so gelassen werden.
Stellt sicher, daß die „Channel Map“ in Betaflight mit der Reihenfolge der Kanäle auf eurer Funke übereinstimmt. In unserem Fall ist das „AETR1234“. Ansonsten sind die Kanäle eventuell vertauscht. Der FrSky Receiver des Lizard95 unterstützt RSSI (Anzeige der momentanen Empfangsstärke der Fernsteuerung im OSD). Das ist sehr praktisch. Das RSSI Signal wird auf AUX5 übetragen, was wir auf der Receiver Seite auch so angeben:
Auf der nächsten Seite: Einbau einer Runcam Micro Swift
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